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陜西PLC系統的循環(huán)原理

發(fā)布時(shí)間: 2022-04-25 作者: 分享到:
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  陜西PLC系統中的重要部件就是CPU,這種程序中有很多操作系統以及用戶(hù)程序處理系統,在這種系統當中它處理的數據是非常準確的,當然也能重復的循環(huán)的處理一些數據,那么這是什么原理呢?

  用戶(hù)程序由用戶(hù)生成,用來(lái)實(shí)現用戶(hù)要求的自動(dòng)化任務(wù)。STEP 7將用戶(hù)編寫(xiě)的程序和程序所需的數據放置在塊中,功能塊FB和功能FC是用戶(hù)編寫(xiě)的子程序,系統功能塊SFB和系統功能SFC是操作系統提供給用戶(hù)使用的標準子程序,它們和組織塊OB統稱(chēng)為邏輯塊。

  陜西PLC系統的電或由STOP模式切換到RUN模式時(shí),CPU執行啟動(dòng)操作,將沒(méi)有斷電保持功能的位存儲器、定時(shí)器和計數器清零,清除中斷堆棧和塊堆棧的內容,復位保存的硬件中斷等。此外還要執行一次用戶(hù)生成的“系統啟動(dòng)”組織塊OB100,完成用戶(hù)指定的初始化操作。以后PLC采用循環(huán)執行用戶(hù)程序的方式,這種運行方式也稱(chēng)為掃描工作方式。

  在陜西PLC系統的存儲器中,設置了一片區域用來(lái)存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài),它們分別稱(chēng)為過(guò)程映像輸入區和過(guò)程映像輸出區。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對應的存儲區。

  下面是循環(huán)處理的各個(gè)階段的任務(wù):

  1)操作系統啟動(dòng)循環(huán)時(shí)間監控。

  2) CPU將過(guò)程映像輸出區的數據寫(xiě)到輸出模塊。

  3) CPU讀取輸入模塊的輸入狀態(tài),并存入過(guò)程映像輸入區。

  4) CPU處理用戶(hù)程序,執行用戶(hù)程序中的指令。

  5)在循環(huán)結束時(shí),操作系統執行其他任務(wù),例如下載和刪除塊,接收和發(fā)送全局數據等。

  6) CPL返回**階段,重新啟動(dòng)循環(huán)時(shí)間監控。

  在啟動(dòng)完成后,每次循環(huán)都要調用一次組織塊OB1。OB1是用戶(hù)程序中的主程序,它可以調用別的邏輯塊(FB、FC、SFB或SFC)。循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。如果有中斷事件出現,當前正在執行的塊被暫停執行,并自動(dòng)調用分配給該事件的組織塊。該組織塊被執行完后,被暫停執行的塊將從被中斷的地方開(kāi)始繼續執行。

  在循環(huán)程序處理過(guò)程中,CPU并不直接訪(fǎng)問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區,而是訪(fǎng)問(wèn)CPU內部的過(guò)程映像區。

  在寫(xiě)輸出模塊階段,CPU將過(guò)程映像輸出區的狀態(tài)傳送到輸出模塊。梯形圖中某一數字量輸出位(例如Q4.0)的線(xiàn)圈“通電”時(shí),對應的過(guò)程映像輸出位為1狀態(tài)。信號經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后,繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線(xiàn)圈通電,其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,使外部負載通電工作。若梯形圖中輸出位的線(xiàn)圈“斷電”,對應的過(guò)程映像輸出位為0狀態(tài),在寫(xiě)輸出模塊階段之后,繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線(xiàn)圈斷電,其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),外部負載斷電,停止工作。

  在讀輸入模塊階段,PLC把所有外部輸入電路的接通/斷開(kāi)狀態(tài)讀人過(guò)程映像輸入區。

  外部輸入電路接通時(shí),對應的過(guò)程映像輸入位(例如I0.0)為1狀態(tài),梯形圖中該輸入位的常開(kāi)觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。外部輸入電路斷開(kāi)時(shí),對應的過(guò)程映像輸入位為0狀態(tài),梯形圖中該輸入位的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),常閉觸點(diǎn)接通。

  某一編程元件對應的位為1狀態(tài)時(shí),稱(chēng)該編程元件的狀態(tài)為ON,該位為0狀態(tài)時(shí),稱(chēng)該編程元件的狀態(tài)為OFF。在程序執行階段,即使外部輸入電路的狀態(tài)發(fā)生了變化,過(guò)程映像輸入位的狀態(tài)也不會(huì )隨之而變,輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描循環(huán)周期的讀取輸入模塊階段被讀入過(guò)程映像輸入區。

  PLC的用戶(hù)程序由若干條指令組成,指令在存儲器中順序排列。在沒(méi)有跳轉指令和塊調用指令時(shí),CPU從**條指令開(kāi)始,逐條順序地執行用戶(hù)程序,直到用戶(hù)程序結束之處。在執行指令時(shí),從過(guò)程映像輸入區或別的存儲區中將有關(guān)編程元件的0、1狀態(tài)讀出來(lái),并根據指令的要求執行相應的邏輯運算,運算的結果寫(xiě)入到對應的存儲區中,因此,各編程元件的存儲區的內容隨著(zhù)程序的執行而變化。

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