PLC是在繼電器順序控制基礎上發(fā)展起來(lái)的以微處理器為核心的通用自動(dòng)控制裝置。PLC以微處理器為基礎,綜合了計算機技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù),用面向控制過(guò)程、面向用戶(hù)的編程語(yǔ)言,提供簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。
PLC已經(jīng)廣泛應用于機械制造、交通運輸、電力、工業(yè)生產(chǎn)等各個(gè)行業(yè),實(shí)際應用主要有以下六種類(lèi)型:
PLC用于開(kāi)關(guān)量控制PLC開(kāi)關(guān)量控制取代了傳統的繼電器電路,所控制的入、出點(diǎn)數,少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn),多的可到幾百、幾千,甚至幾萬(wàn)點(diǎn)。通過(guò)聯(lián)網(wǎng),點(diǎn)數幾乎不受限制。PLC所控制的邏輯問(wèn)題可以是組合的、時(shí)序的、即時(shí)的、延時(shí)的、不需計數的、需要計數的、固定順序的、隨機工作的等,這是別的控制器無(wú)法比擬的。
PLC的硬件結構是可變的,可用于單臺設備的控制、多機群控或自動(dòng)化流水線(xiàn)等。它的軟件程序也是可編的,必要時(shí)可編寫(xiě)多套或多組程序,按照需要調用。
PLC用于模擬量控制PLC可通過(guò)模擬量和數字量之間的轉換模塊(A/D、D/A轉換)來(lái)實(shí)現模擬量的控制,如溫度、壓力、流量、液位和速度等這些連續變化的模擬量。
在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí),也可以進(jìn)行開(kāi)關(guān)量的控制。其他控制器是不具備的,控制實(shí)現也不如PLC方便。A/D單元(模、數轉換),把外電路的模擬量,轉換成數字量,然后送入PLC;D/A單元(數、模轉換),把PLC的數字量轉換成模擬量,再送給外電路;
A/D、D/A有單路、多路。中、大型PLC不僅可進(jìn)行數字的加、減、乘、除,還可開(kāi)方、插值和浮點(diǎn)運算,有的還有PID指令,可對偏差制量進(jìn)行比例、微分、積分運算,進(jìn)而產(chǎn)生相應的輸出。
PLC用于運動(dòng)控制PLC除了可以控制開(kāi)關(guān)量、模擬量,還可以控制運動(dòng)量。如機床部件的圓周運動(dòng)或直線(xiàn)運動(dòng)的控制(運動(dòng)量也是以數字量表示)。
早期的PLC直接用開(kāi)關(guān)量模塊連接位置傳感器和執行機構,現在一般使用運動(dòng)控制模塊,可驅動(dòng)步進(jìn)電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。PLC可通過(guò)多種方式、多路接收計數脈沖,頻率可高達幾k到幾十k赫茲;有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達幾十k;這兩種功能,加上PLC有數據處理及運算能力,再配備相應的傳感器(如旋轉編碼器)或脈沖伺服裝置,就可以依照數字控制技術(shù)的原理實(shí)現各種各樣的控制,如:實(shí)現點(diǎn)位控制、曲線(xiàn)插補、曲線(xiàn)運動(dòng)等等。04
PLC用于數據處理隨著(zhù)PLC技術(shù)的發(fā)展,數學(xué)運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表及位操作等功能應用于PLC,且PLC數據存儲區越來(lái)越大,可以完成數據的采集、分析及處理。
PLC可以利用通信功能傳送到別的智能裝置(如計算機),再對這些數據作處理,或通過(guò)打印機將它們打印制表。05
PLC用于信號監控PLC自檢信號很多,內部器件也很多,可利用它進(jìn)行PLC自身工作的監控,或對控制對象進(jìn)行監控。這樣可以減少系統的故障(出了故障也好查找),可提高累計平均無(wú)故障運行時(shí)間,降低故障修復時(shí)間,提高系統的可靠性。
PLC用于聯(lián)網(wǎng)、通訊PLC聯(lián)網(wǎng)、通訊能力很強,可以與個(gè)人計算機連接、通訊,可用計算機編程及對PLC進(jìn)行控制的管理。并且不斷有新的聯(lián)網(wǎng)結構推出。
一臺計算機可以控制、管理多臺PLC,多的可達32臺。一臺PLC可以和多臺計算機連接、通訊,以實(shí)現多臺設備對PLC控制系統的監控;PLC與PLC之間可相互通訊,可以一對一或多對多,多到幾十、幾百;PLC可以和智能儀表、智能執行裝置(如變頻器)等連接、通訊,可以形成遠程控制系統。PLC是當今計算機集成制造系統及智能化工廠(chǎng)發(fā)展的需要。PLC使工業(yè)控制從點(diǎn)、到線(xiàn)、再到面,使設備級的控制、生產(chǎn)線(xiàn)的控制、工廠(chǎng)管理層的控制連成一個(gè)整體,進(jìn)而可創(chuàng )造更高的經(jīng)濟效益。